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圓柱齒輪減速機是斜齒輪減速機的一種，和硬齒面減速機是不一樣的。圓柱齒輪減速機首要傳動安排為：圓柱齒輪輪，太陽輪，外齒圈。圓柱齒輪減速機是一種具有廣泛通用型減速機，整機具有結構標準小，輸出扭矩大、減速比大，功率高、功能可靠等特色。
級數是圓柱齒輪齒輪的套數。因為一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需求2套或許3套來滿足支撐較大的傳動比的要求，因為增加了行星齒輪的數量。
所以2級或3級減速機的長度會有所增加，功率會有所下降，圓柱齒輪減速機因為結構原因，單級減速小為3,大一般不逾越10,常見減速比為：3、4、5、6、8、10.減速機級數一般不逾越3,但是部分大減速比定制減速機有4級的級數。
