行星齒輪減速機在機器人行業(yè)上的使用:工業(yè)并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代。
這項技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景,而且工業(yè)機器人一般所用的電動機就是行星減速電機。
近幾年各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短,國內(nèi)Delta并聯(lián)機器人負(fù)載能力及運動速度等性能指標(biāo)要遜色于外Delta并聯(lián)機器人,為了提高負(fù)載能力及運動速度,廠家往往采購優(yōu)良行星減速機或諧波減速機,但是卻提高了生產(chǎn)成本,失去競爭優(yōu)勢。
行星減速電機提供了高性價比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點,在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,效率高,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性。
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計,并且具有IP65的保護程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用,業(yè)機器人和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。