行星齒輪減速機(jī)在機(jī)器人行業(yè)上的使用:工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時代。

這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域，例如食品飲料設(shè)備行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景，而且工業(yè)機(jī)器人一般所用的電動機(jī)就是行星減速電機(jī)。

近幾年各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動速度等性能指標(biāo)要遜色于外Delta并聯(lián)機(jī)器人，為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動速度，廠家往往采購優(yōu)良行星減速機(jī)或諧波減速機(jī)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競爭優(yōu)勢。

行星減速電機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，效率高，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。

外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用，業(yè)機(jī)器人和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。