硬齒面減速機的特點是傳動齒輪采用高抗壓強度、高碳鋼滲氮熱處理，齒面強度為HRC73-63。傳動齒輪采用數控機床切割技術，精度高，接觸良好。傳輸速度高，單級>96.5%，雙極>93%，三級>90%。

    操作流程穩定，噪音低；使用壽命長，承載能力高；拆卸檢查非常方便，安裝方便。硬齒面減速器具有力間隔大、噪音低、使用壽命長、負荷大等優點，但傳動比擺線針輪減速器小，規格型號明顯超過擺線針輪減速器。

　　擺線針輪減速機的特性是髙速單級傳動可做到1：87的傳動比，效率超過90%，選用多級別傳動時傳動比很大。

    因為大行星傳動原理，結構緊湊，鍵入軸的輸出軸處于同樣中心線上，因而鍵入軸的規格型號盡可能小。

　    低擺線針齒齒合齒數大，重合指數大，機械零部件平衡原理大，震動和響聲受到限制。

    應用靠譜，長壽命，重要零件為高碳鋼錳鋼，經熱處理解決(HRC73~63)得到抗壓強度高，在一些傳動觸碰中選用滾動摩擦力，具有較長的經久耐用使用壽命。      根據比較，硬齒面減速器與擺線針輪減速器的區別取決于硬齒面減速器輸出扭距比大，擺線針傳動齒輪減速器成本高于硬齒面減速器，擺線減速器的沖擊韌性不如硬齒面減速器大，但擺線針減速器的傳動比超過硬齒面減速器，但體積低于硬齒面減速器。