運用者依其加工需求不同，決議選用的行星齒輪分選用行星齒輪減速機。行星式速機原理與技術至于行星式齒輪減速機，底子結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環所構成。行星式齒輪減速機的作業原理，動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動堅持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統的中間，將他翻滾。

行星齒輪減速機具有較多長處，像是結構緊湊，可節約50%的體積；同軸的輸入輸出使規劃具彈性；重量輕、率、免保養（無須換光滑油）、壽命長（無需換零組件）且經由模塊化規劃，使使用為簡單。

在實用上，一切的高性能伺服用齒輪減速機，均選用行星式的組織并非偶爾。行星式的齒輪減速組織運用多齒觸摸來渙散它的負荷，所以在給定的規劃空間下具有大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速組織相比較，行星式齒輪減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易于光滑。