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齒輪減速機
齒輪減速機齒輪的損壞形式多種多樣，其中常見的裂紋失效是比較嚴重的一種失效形式，裂紋失效進一步擴展，就可能會導致輪齒疲勞折斷，甚至引起整個齒輪的完全失效。因此，對裂紋損壞進行故障機理分析，尋找一種正確的診斷裂紋損壞故障的方法，對齒輪的故障診斷是相當重要的。
先了解下減速機齒輪的制造工序，再進行分析。
一：齒輪制造工序：
備料→鍛造毛坯→正火處理（低溫退火）→粗車→半精車→滾齒→齒端倒角→高頻淬火→精加工（磨端面B→磨端面C→插鍵槽→磨內孔→磨齒→去毛刺）→檢驗。
二：齒輪損壞形式、斷齒原因分析
1.齒輪損壞形式
齒輪減速機損壞故障有斷齒、齒輪磨損等。齒輪損壞形式除斷齒和齒輪非正常磨損之外，還有齒面點蝕和剝落等損壞形式。齒面點蝕和剝落多發生在齒高中間以上頂部位。
2.斷齒原因分析
（1）制造質量引起齒輪斷齒原因有：沒有選合適的鋼材、齒輪鑄造質量不好、齒輪硬度不夠易彎齒磨損、使用時長受交變應力影響會疲勞損壞等……
（2）齒輪嚙合精度對斷齒的影響不大。盡管齒輪的嚙合精度對斷齒有一定程度的影響，但對斷齒的影響程度并不大。（3）斷齒還有個原因是載荷過大和齒根有缺點，輪齒的彎曲強度不夠所致。
（4）造成齒輪磨損的原因除減速機制造質量差之外，也有一些是使用中發生的問題，如：減速機缺油、采用半流體潤滑液。
（5）非正常磨損的制造質量因素有：
①齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；
②齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求；
③熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理；
④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺點存在；
